Pierwsza w Polsce książka, która wprowadza w świat BDSM oraz jego bogatą historię.
Inna rozkosz zawiera opisy praktyk oraz obszerne cytaty dotyczące dominacji i uległości. Dogłębnie wyjaśnia, na czym polega kontrakt D&P (dominacja i podległość) i dlaczego tak istotna jest w nim wyobraźnia i rozróżnienie rozmaitych technik (takich jak kary cielesne, wiązanie, klapsy, chłosta, intensywna stymulacja).
Autorzy przedstawiają metody indywidualizacji ciała (gorsety, tatuaże, piercing, skaryfikacja) oraz opisują tkwiąca w nas pragnienia, takie jak fetyszyzm, przebieranki, balansowanie na granicy płci, czy „złoty deszcz”.
Książka pokazuje, że D&P to nie tylko zbiór praktyk, ale styl życia preferowany przez wiele osób. Na potrzeby publikacji przeprowadzono ponad sto wywiadów z osobami skupionymi wokół sceny BDSM.
„Ta książka wyjęła mi kilka tygodni z życia. Teraz nie jestem już pewna, czy, redagując ją, czytałam ją trzy, czy cztery razy, ale sam fakt, że nadal jestem w stanie powiedzieć o niej dużo dobrych rzeczy, świadczy jak dla mnie o tym, że jest po prostu świetna.”